汽车制造商凯迪拉克用激光雷达做了一些新鲜的事情。他们使用传感器来绘制美国和加拿大的高速公路图，以及使用其半自动超级巡航功能描绘图样，而不是简单的给车上安装定位器。这个举动似乎十分大胆，但实际上，这是自动驾驶汽车最初进入市场的方式。

　　要想实现完全自动驾驶，取决于政府监管、传感器、高性能计算机和地图的发展。安全是大多数机动车法律的基础，对这些车辆实行统一的联邦法规变得越来越重要(而不是不同的州有不同的法律)。

　　随着传感器价格的下降，及其精确度不断提高，处理数据的能力也越来越强大。地图是实现正确导航的关键，无论是在城市道路还是在小巷子里。因此，凯迪拉克是第一家使用高清晰度激光雷达地图的汽车制造商，但它肯定不会是最后一家。

　　几乎每一辆带有某种半自动功能的汽车都在使用地图，以帮助它保持行驶路线。特斯拉有自己的社区来源信息，而梅赛德斯-奔驰则使用Here地图来帮助辅助确定即将拐弯应该行驶的合适速度。

　　当然，这些地图将会非常的详细，就像凯迪拉克所使用的那样，从而让自动出租车成为现实。超级巡航所使用的激光雷达地图存储在凯迪拉克CT6后备箱中，其测量误差在10厘米范围内。根据汽车的行驶轨迹，它可以提前扫描汽车前2,500米的距离，并将道路信息传递给计算机，以确定半自动的功能是否应该继续使用，或者司机是否应该接管驾驶。

　　当优步和Lyft将真正的自动驾驶出租车投放到城市街道的时候，或者推出他们的自动巴士车队时，他们需要有像CT6这样的本地存储地图的能力，以保证自己的车能在大都市地区的复杂道路上行驶。

　　车辆需要自己将这些道路数据储存在汽车中，它每天、每小时甚至每几秒钟需要更新一次。这是因为，如果汽车因为失去了网络连接而突然停止行驶，乘客就不会高兴了。

　　即使有了第一辆自动驾驶汽车上的所有数据和传感器，自动出租车在行驶过程中肯定也会受到影响。这些汽车沿着预定的“路线”行驶，以减少事故发生的几率。也许它们会稍微偏离路线去搭载乘客，但如果不在其行驶范围内，你就有可能需要步行到自动出租车附近。自动驾驶叫车服务的技术已经至少在芯片层面上得到了发展。

　　英伟达(Nvidia)发布了全球首款人工智能自动驾驶平台Drive PX Pegasus，将Level 5自动驾驶汽车(全自动驾驶汽车)尽早推向市场。该公司的汽车高级总监丹尼·夏皮罗(Danny Shapiro)表示，这些汽车在行驶过程中也将会记录地图。这是自动出租车发展的一部分，但这种情况不会持续太久。

　　在未来，由于凯迪拉克汽车技术的发展，汽车能够在行驶途中学习。传感器将接收更多数据，通过更强大的计算机进行传输，地图上添加的细节级别将呈指数级增长。此外，如果更多的制造商采用这种技术，我们所有的汽车都将开始考虑如何根据他们在道路和模拟过程中遇到的情况做出更明智的决定。

　　但就目前而言，凯迪拉克一款使用激光雷达的豪华轿车CT6，它将帮助自动驾驶汽车行驶在所有道路上，而不仅仅是高速公路。不过在最初的几年里，你可能需要走几个街区才能找到一辆自动出租车。